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在節能減排已經成為消費者的新需求時，各種工業企業也開始了轉型，配合國家的政策向節能減排發展。在動力部分，要想配合節能減排的方針政策，主要就是提高技術，選擇適合的電機，那么什么電機既能滿足生產需求又能做到節能減排呢?

有刷電機與無刷電機

有刷電機 

主要由永磁材料制造的定子（Stator）、繞有線圈（Coil）繞組的轉子（Rotor） 、換向器（Commutator）和電刷（Brush）等構成。由上圖動畫可以看到：在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側的磁極排斥，同時被另一側磁極所吸引。電機中的換向器部分是靠電刷供電的，電刷的位置在轉向器上方，隨著旋轉不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發生變化。換向器和電刷是直流電機旋轉所不可或缺的結構。

無刷電機

無刷電機，簡稱：BLDC，“BL”意為“無刷”。

無刷直流電機的定子（Stator）是線圈（Coil）繞組電樞，轉子（Rotor）是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產生不變的磁場，電機不能轉動起來，只有實時檢測電機轉子的位置，再根據轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機才可以跟著磁場轉動起來。無刷直流電機以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單，無換向火花，運行可靠和易于維護等優點。 

無刷電機可以使用直流電源或者是交流電源供電，滿足各種行業的不同需求，同時無刷電機的體積要比同功率的有刷電機30%以上，安裝更為方便合理。最重要的是，無刷電機的電能轉化率達到80%以上，比其他電機要節能50%。

電子產品大都在遵循“摩爾定律”，唯獨電機產業近20年來沒有任何更新換代——但隨著半導體組件如功率組件(MOSFET)，微控制器(MCU)，驅動組件(Gatedriver)的普及，使得無刷直流電機的總成本降低很多，BLDC直流無刷電機技術替代傳統電機已經勢在必行。

據國家統計局統計，2010年以來，無刷直流電機(BLDC)行業收入連年增加，2016年為189.2億元，同比增長22.3%，中國無刷直流電機(BLDC)的市場前景較為樂觀，市場規模將進一步擴大。預計未來五年，行業增速仍將保持在20%左右的水平，到2022年行業市場規模將達到565億元左右。

專為無刷直流電機應用而設計的單片機及其解決方案

相較于傳統直流有刷電機的電刷因長期磨損的關系需要一直保養維護，直流無刷電機不使用基于電刷的機械式換相，而是采用電子式換相，配置適當的驅動器來控制電機換相，可以提高效率且相對安靜與省電，在現代許多家電、工業應用中都可以看到直流無刷電機。

高性能的BLDC電機相信是未來電機發展的重要趨勢；與此同時，終端消費市場對電機驅動控制不再僅限于電機啟停，定速變檔等，還需要具有高性能，低噪音，效率高等要求；MCU作為電機驅動控制的大腦，變得尤為重要。

觀察近年來的MCU市場規模，中國通用MCU產品中，32位MCU產品占比最高，達54%；其次為8位MCU產品，占比達43%。與全球MCU產品結構占比相比，中國16位及32位MCU產品占比仍較低。考慮到8位的單個芯片比32位芯片要便宜很多的事實，8位的出貨量其實遠高于32位的。可見得32bit/8bit的選擇不屬于「是非題」，還是要視應用端而定。一般來說，控制型或大量需要位元（bit）運算的應用仍然會選擇8bit MCU。此外，8bit MCU有些架構上的特點，如可較節省程式空間與降低中斷延遲。在許多嵌入式設計上，8位MCU比32位擁有更容易設計的優勢，依循8位架構的軟件和硬件比起32位將更為簡易。

BD66FM5250 作為一款 8 位高性能精簡指令集 Flash 單片機，它高度集成多種特性，專為無刷直流電機應用而設計。

在存儲器特性方面，Flash 存儲器可多次編程的特性給用戶提供了較大的方便。除了 Flash 程序存儲器，還包括 RAM 數據存儲器和用于存儲序列數據、校準數據等非易失性數據的 True EEPROM 存儲器。此外通過使用 IAP 功能，便于用戶直接將測量的數據存儲至程序存儲器中或進行應用程序更新。

此單片機具有性能良好、功耗低、I/O 使用靈活的特性，外加集成有定時器模塊、內部振蕩器、多通道 A/D 轉換器、D/A 轉換器、運算放大器、脈寬調制功能、16 位捕捉定時器模塊、比較器、電機保護模塊、霍爾傳感器位置檢測功能、 UART 接口功能、16 位 MDU、時基、低電壓復位、低電壓檢測、暫停和喚醒功能。雖是一款專為無刷直流電機應用而設計的單片機，但其強大的功能使得 它可以廣泛應用于 A/D 產品中，例如傳感器信號處理、電機驅動、工業控制、 消費類產品和子系統控制等。

合泰與華秋聯合推出基于BD66FM5250定制的五節鋰電池 BLDC 沖擊扳手應用方案，可應用于腳手架沖擊扳手等領域。

應用特性

■ 操作控制：VR無級調速、正反轉控制

■ 檔位顯示、檔位切換、斷電檔位記憶

■ 反轉自停功能，斷電功能記憶

■ 延時斷電功能，關機后零消耗

■ 提供電壓保護、過電流、過溫及堵轉保護功能

工作原理

電機控制工作原理簡介（以 BD66FM5250 為例），分為轉向與轉速控制兩個部分。

轉向控制

圖片左側為電機控制向前轉概念圖、右側為 MOSFET 開關(Mask 功能)方框圖，為了使得電 機運轉，我們必須讓電機內的轉子動起來，而轉子就是所謂的磁鐵，我們通過控制 MOSFET 開關電路來使得電流流過特定方向的定子繞組(U、V、W 其中兩個)并產生磁場來吸引轉子 (磁鐵)，接著通過換相時序來改變開關電路使得電流流過另一個不同方向的定子繞組，并繼 續吸引轉子，而這個吸引轉子的過程就是讓驅動電機的簡易工作原理，且改變換相時序的 組合，即可達到正反轉的轉向控制，在 BD66FM52xx 系列中，我們只需要控制電流的方向即可讓電機運轉起來。

轉速控制

無刷直流電機有一個特點，那就是可以自由調變電機的轉速，對于 User 來說非常方便。 其原理為電機的轉速與磁場大小成正比，而該磁場是由流過定子繞組的電流所產生的，電流越強，磁場越大，電機轉速也會越快。流過定子繞組的電流大小由外部驅動 MOSFET 開關發出 PWM 信號(高電平為導通，低電平為打開)所決定的，當開關導通時，會有電流流過定子繞組;當開關打開時，則不會有電流。高電平與低電平兩者的比例稱為 Duty(占空比)， 當 Duty=100%(都為高電平)時代表一個周期內，開關都導通，此時電流最大;當 Duty=0%(都 為低電平)時代表一個周期內，開關都打開，此時電流為 0，故我們可以通過調變 PWM 的 Duty 占空比來進而調整電流的大小，達到控制電機的轉速的目的。

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